
Huntelaar begon zijn carrière in de jeugd van PSV, waar hij weliswaar zijn debuut in het eerste elftal maakte, maar er nooit doorbrak. In het seizoen 2002/2003 zette hij z’n loopbaan voor bij De Graafschap, om via AGOVV Apeldoorn naar SC Heerenveen te vertrekken. In het seizoen 2004-2005 speelde hij daar 31 wedstrijden en scoorde 17 doelpunten. Het seizoen 2005-2006 was een nog groter succes, hij scoorde wederom 17 doelpunten maar had er ditmaal één seizoenshelft voor over (15 wedstrijden).
Reden genoeg voor Ajax om hem naar Amsterdam te halen, maar niet voordat Huntelaar in z’n laatste wedstrijd voor Heerenveen nog eenmaal had gescoord, tegen zijn nieuwe club nog wel…